3D Reconstruction with Stereo Images - Part2: Pose Estimation

Part1でカメラの内部パラメタ、歪みパラメタを求めたので、これを他の画像に使いまわすことが出来る

これにより、外部パラメタの推定が出来る(多分)

外部パラメタは十世界におけるカメラの位置・向きを表しているから、2次元の画像から立体の推定が出来る。

これを利用すると、平面の向き、つまり姿勢の推定が出来るって話？

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